Camille Pier est auteur et illustrateur. Il est également chanteur, musicien, danseur et artiste de cabaret. Il signe ses œuvres sous différents noms : Nestor au slam, Josie pour le cabaret et Pierre Rococo dans la chanson.

En 2016, il publie La Nature contre-nature (tout contre) aux éditions l'Arbre de Diane, le texte d’une conférence spectacle coécrite avec la biologiste Leo Palmeira. En novembre 2022, après dix ans de performances poétiques sur les scènes de slam, de cabaret et de théâtre, il publie le recueil de poèmes illustrés, Scandale ! toujours aux éditions l'Arbre de Diane.

Son troisième livre, feu l’amour ! a été écrit et dessiné en moins d’un an.